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Herzog Friedrich Wilhelm I. ließ die Kirche 1709 bis 1711 nach Entwurf von Jakob Reutz errichten. Sie ist eine der wenigen Barockkirchen Norddeutschlands und der erste große nachreformatorische Kirchenbau Mecklenburgs.
Seit 2024 gehört sie zum Residenzensemble und damit zum UNESCO-Welterbe.